Elle s'appelait en fait Rasoamanarivo, elle était née en 1848 sous le regime de la reine RANAVALONA I qui s'acharna sur les chrétiens car cette derniere voulait revenir à la religion traditionnelle basée sur le culte des idoles. Rasoa était proche de le famille royale étant donné que son père Rainiandriantsilavo était officier du palais royal et sa mère, Rambahinoro, a eu des liens avec la famille royale.